Embedded

• Diode,这个网站可以模拟面包板的电路实验，可视化放置各种电子元件，查看模拟效果。

嵌入式 C 编译器 , IDE

• Official site: https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/

jlink仿真器

• Official site: https://www.segger.com/jlink-debug-probes.html
• 如果 IAR 烧入不成功, 可用 J-Flash ARM程序来烧入, 烧完记的 Start application

• Official site: http://www.chibios.org
• Github repo: https://github.com/mabl/ChibiOS

• HEX文件和BIN文件格式的区别
• intel_hex

• Device Tree Usage
  • 标准: 老的 ePAPR v1.1 → 新的The Devicetree Specification
  • node 命名规则：section 2.2.2 of the ePAPR
  • compatible 属性标示对应的驱动, 格式 compatibel=“<manufacturer>,<model>”,“<manu2>,<model2>”, 头一个表精确匹配，后续表兼容
  • reg 属性，格式 reg = <address1 length1 [address2 length2] [address3 length3] … >
  • 设备树设置基本与驱动紧密关联，可查看对应文档来看怎么写，比如 pinctrl, 然后，比如 pinctrl 里的 group 还得查看对应硬件驱动的说明文档

• yoctoproject.org: 嵌入式定制linux

• Linux用户层的GPIO 操作标准接口，参考Documentation/gpio/sysfs.txt
• 控制接口：

  /sys/class/gpio/export #用户空间可以通过写入gpio号申请将gpio的控制权导出到用户空间，比如 echo 42 > export
  /sys/class/gpio/unexport # 和export相反
  /sys/class/gpio/gpiochip0 # gpio控制器

• 调用接口：使用export导出gpio的控制权以后会有路径/sys/class/gpio/gpio42/，路径下有如下属性：
  • direction：表示GPIO端口方向，读取为”in”或”out”，写入”in”或者”out”可以设置输入或输出
  • value：表示GPIO的电平，0为低电平，1为高电平，如果GPIO配置为输出，则value值可写
  • edge：表示中断触发方式，有”none” “rising” “falling” “both” 4种类型，
    • none: 表示GPIO不为中断引脚，
    • rising: 表示引脚为上升沿触发的中断，
    • falling: 表示引脚为下降沿触发的中断，
    • both: 表示引脚为边沿触发的中断