Linux 编程

https://linux-kernel-labs-zh.xyz/lectures/intro.html：布加勒斯特理工大学的 Linux 内核教学课程，动手实践设备驱动的编写。涉及的概念讲解得不错。

Linux 源代码布局：

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| linux |
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  |      v        v         v         v              v              v
  |  +------+ +-------+ +-------+ +--------+ +---------------+ +---------+
  |  | arch | | block | | certs | | crypto | | Documentation | | drivers |
  |  +------+ +-------+ +-------+ +--------+ +---------------+ +---------+
  |
  +-------+----------+--------+---------+--------+--------+---------+
  |       |          |        |         |        |        |         |
  |       v          v        v         v        v        v         v
  |  +----------+ +----+ +---------+ +------+ +-----+ +--------+ +-----+
  |  | firmware | | fs | | include | | init | | ipc | | kernel | | lib |
  |  +----------+ +----+ +---------+ +------+ +-----+ +--------+ +-----+
  |
  +-----+------+---------+------------+------------+------------+
  |     |      |         |            |            |            |
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  |  +----+ +-----+ +---------+ +---------+  +----------+ +-------+
  |  | mm | | net | | samples | | scripts |  | security | | sound |
  |  +----+ +-----+ +---------+ +---------+  +----------+ +-------+
  |
  +------+--------+--------+
         |        |        |
         v        v        v
     +-------+ +-----+ +------+
     | tools | | usr | | virt |
     +-------+ +-----+ +------+

以下是 Linux 源代码文件夹的顶层目录：
- arch——包含特定架构（architecture）的代码；每个架构在特定的子文件夹中实现（例如 arm、arm64 以及 x86）
- block——包含与读写块设备数据相关的块子系统代码：创建块 I/O 请求、调度（scheduling）请求（有几个 I/O 调度程序可用）、合并请求，并将其通过 I/O 堆栈传递给块设备驱动程序
- certs——使用证书实现签名检查支持
- crypto——各种加密算法的软件实现，以及允许将这些算法分载到硬件中的框架
- Documentation——各个子系统的文档、对 Linux 内核命令行选项的描述、对 sysfs 文件和格式的描述以及设备树绑定（支持的设备树节点和格式）
- drivers——各种设备的驱动程序以及 Linux 驱动程序模型实现（对驱动程序、设备总线及其连接方式的抽象描述）
- firmware——由各种设备驱动程序使用的二进制或十六进制固件文件
- fs——虚拟文件系统切换（通用文件系统代码）以及各种文件系统驱动程序的位置
- include——头文件
- init——在启动过程中运行的通用（而不是特定于架构的）初始化代码
- ipc——对各种进程间通信系统（Inter Process Communication）调用的实现，例如消息队列、信号量、共享内存
- kernel——进程管理代码（包括对内核线程、工作队列的支持）、调度程序（scheduler）、跟踪、时间管理、通用中断代码（generic irq code）以及锁定（locking）
- lib——各种通用函数，例如排序、校验和、压缩和解压缩、位图操作等
- mm——内存管理代码，用于物理和虚拟内存，包括页面、SL*B 和 CMA 分配器、交换（swapping）、虚拟内存映射、进程地址空间操作等
- net——各种网络协议栈的实现，包括IPv4和IPv6；BSD 套接字实现、路由、过滤、数据包调度以及桥接（bridging）等
- samples——各种驱动程序示例
- scripts——构建系统的一部分，用于构建模块的脚本，Linux 内核配置器 kconfig，以及其他各种脚本（例如 checkpatch.pl，用于检查补丁（patch）是否符合 Linux 内核的编码风格）
- security——Linux 安全模块框架的位置，允许扩展默认（Unix）安全模型，以及多个此类扩展的实现，例如 SELinux、smack、apparmor 以及 tomoyo 等
- sound——ALSA（Advanced Linux Sound System，高级 Linux 声音系统）的位置，以及旧的 Linux 音频框架（OSS）
- tools——用于测试或与 Linux 内核子系统交互的各种用户空间工具
- usr——支持在内核映像中嵌入 initrd 文件
- virt——KVM（Kernel Virtual Machine，内核虚拟机）虚拟化管理程序（hypervisor）的位置

Tips

编程执行命令：https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/78669939
- popen
USB黑名单：https://projectgus.com/2014/09/blacklisting-a-single-usb-device-from-linux/
- 使用 man udev 来查看详细
- 例子：禁用U盘，在 /etc/udev/rules.d/ 写入文件 99-deny_removable_storage.rules:
  99-deny_removable_storage.rules
  # disable USB storage SUBSYSTEM=="usb", DRIVERS=="usb-storage", ATTR{authorized}="0"
  即可生效。
- 相关：https://www.kernel.org/doc/Documentation/usb/authorization.txt
- 直接禁用mod方式：https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=166624

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