====== Embedded ======
  * [[https://www.withdiode.com/|Diode]],这个网站可以模拟面包板的电路实验，可视化放置各种电子元件，查看模拟效果。
===== IAR Embedded Workbench =====
嵌入式 C 编译器 , IDE

  * Official site: [[https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/]]

===== J-Link =====
jlink仿真器
  * Official site: [[https://www.segger.com/jlink-debug-probes.html]]
  * 如果 IAR 烧入不成功, 可用  J-Flash ARM程序来烧入, 烧完记的 Start application

===== ChibiOS =====
  * Official site: [[http://www.chibios.org]]
  * Github repo: [[https://github.com/mabl/ChibiOS]]

===== Intel HEX =====
  * [[http://lionwq.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/16811#|HEX文件和BIN文件格式的区别]]
  * [[wp>intel_hex]]

===== Linux 设备树 =====
  * [[https://elinux.org/Device_Tree_Usage|Device Tree Usage]]
    * 标准: 老的 [[https://elinux.org/images/c/cf/Power_ePAPR_APPROVED_v1.1.pdf|ePAPR v1.1]]  ->  新的[[https://www.devicetree.org/specifications/|The Devicetree Specification]]
    * node 命名规则：section 2.2.2 of the ePAPR
    * **compatible** 属性标示对应的驱动, 格式 ''compatibel="<manufacturer>,<model>","<manu2>,<model2>"'', 头一个表精确匹配，后续表兼容
    * **reg** 属性，格式 ''reg = <address1 length1 [address2 length2] [address3 length3] ... >''
    * 设备树设置基本与驱动紧密关联，可查看对应文档来看怎么写，比如 [[https://elixir.bootlin.com/linux/v5.4.132/source/Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/pinctrl-bindings.txt|pinctrl]], 然后，比如 pinctrl 里的 group 还得查看对应硬件驱动的说明文档
===== Yocto =====
  * [[https://www.yoctoproject.org/|yoctoproject.org]]: 嵌入式定制linux

===== Linux GPIO =====
  * Linux用户层的GPIO 操作标准接口，参考[[https://elixir.bootlin.com/linux/v4.20.17/source/Documentation/gpio/sysfs.txt|Documentation/gpio/sysfs.txt]]
  * 控制接口：<code shell>
/sys/class/gpio/export #用户空间可以通过写入gpio号申请将gpio的控制权导出到用户空间，比如 echo 42 > export
/sys/class/gpio/unexport # 和export相反
/sys/class/gpio/gpiochip0 # gpio控制器
</code>
  * 调用接口：使用export导出gpio的控制权以后会有路径/sys/class/gpio/gpio42/，路径下有如下属性：
    * **direction**：表示GPIO端口方向，读取为”in”或”out”，写入”in”或者”out”可以设置输入或输出
    * **value**：表示GPIO的电平，0为低电平，1为高电平，如果GPIO配置为输出，则value值可写
    * **edge**：表示中断触发方式，有”none” “rising” “falling” “both” 4种类型，
      * none: 表示GPIO不为中断引脚，
      * rising: 表示引脚为上升沿触发的中断，
      * falling: 表示引脚为下降沿触发的中断，
      * both: 表示引脚为边沿触发的中断